Hoewel de DOMO DO253SW veel pluspunten heeft, zijn er ook duidelijke beperkingen waarmee rekening gehouden moet worden. Ten eerste is de autonomie van circa 35 minuten prima voor dagelijkse taken en middelgrote oppervlakken, maar voor grotere huizen of complete verdiepingen kan dit betekenen dat je tussentijds moet opladen. Bovendien kun je het apparaat niet gebruiken tijdens het opladen, wat de flexibiliteit beperkt als je halverwege een grote klus zonder batterij komt te zitten.
Ten tweede zijn de reservoirs van 450 ml adequaat voor standaard onderhoud, maar bij sterk vervuilde vloeren of grotere oppervlakken moet je vaker stilhouden om te legen en bijvullen. Ook kunnen grotere, zwaardere vuildeeltjes of klonten mogelijk minder efficiënt opgezogen worden; de roterende roller werkt uitstekend bij stof en kleinschalig vuil, maar voor grove stukken of nat zwaar vuil blijft soms handwerk nodig.
Tot slot is het onderhoud weliswaar vereenvoudigd door de zelfreinigingsfunctie en afneembare roller, maar regelmatig grondig uitspoelen van de roller en droog bewaren in de opbergbasis is cruciaal om geurtjes en schimmelvorming te voorkomen. Beschikbaarheid van vervangingsrollers of filters is bij aankoop een aandachtspunt: vervangingsonderdelen en service kunnen in sommige regio's beperkter of traag beschikbaar zijn.